A Nyitra folyó jobb partján fekszik. Volt királyi birtok. Vára a 13. században épült. Uralta Csák Máté, Corvin János, Szapolyai János, a Thurzó család. Utolsó tulajdonosa, Pálffy János Ferenc gróf, a szenvedélyes műgyűjtő, meseszép neogótikus várkastéllyá építtette át. A vár előtti 700 éves hársfa alatt még Mátyás király tartott országgyűlést. Érdemes meglátogatni termálvizű gyógyfürdőjét, az állatkertet és a Prépost-barlang őskori leleteit.
A bajmóci kastély